2007年9月2日早上10点多，黄大庆载着两位乘客从泰和花园到国贸大厦。乘客走后，黄大庆发现前排座椅底下有一包东西，打开一看，竟是一叠叠的百元大钞。黄大庆马上想到是前面客人遗丢的，赶紧开车回国贸大厦找乘客，可几个小时也没有发现乘客的踪影。他又驱车赶回公司，把钱交给了车队。这时，车队工作人员发现一个黑色皮夹里的名片，辗转找到了乘客薛先生，连忙打电话联系失主。失主薛先生下车后不久发现装有4万多元现金，还有他平时用以公司财务上的多张银行卡，内有存款上百万元的包不见了，心急如焚。因急着下车，既没要乘车的票据，也不是什么颜色的“的士”，只好报警，可警方也没办法。正当薛先生束手无策，感到绝望时，接到公司电话，急忙赶到海峡公司。看到东西失而复得，心情十分激动，当即抽出1万元要给黄师傅，可黄大庆坚决不收。黄大庆说，拾金不昧是作司机基本的职业道德，这是应该做的。薛先生捧着失而复得的巨款，拍着司机黄大庆的肩膀说“你真是好人啊，我要永远和你交朋友”。

自加入海峡公司以来，一直以“真诚待人、实心做事”的原则严格要求自己。在营运过程中，每次看到乘客有随身携带行李，他都会主动下车去帮忙拎一把；在路上看到有行动不便的老人，迷路的小孩，他都会上前主动帮助他们。2007年他还获得海峡公司服务明星驾驶员称号。