2004年8月，在参加工作后的第一个生日，作为给自己的一份特殊生日礼物，黄爱敏第一次参加无偿献血。此后，黄爱敏坚持每半年捐献一次鲜血用于救人，迄今为止已捐献4000CC的鲜血。"献血真的是一项助人利己的公益活动，以前我的身体不是很好，自从参加了献血之后几乎连感冒都很少关顾我的身体了。现在身体可棒了。"这是黄爱敏对无偿献血的真实看法。

为了让更多的人来帮助更多需要帮助的人，她还动员亲朋好友和单位里的同事积极参加无偿献血活动。在她的影响下，单位也经常组织员工参加无偿献血活动。

2005年，也是在一次无偿献血活动中，黄爱敏获悉捐献造血干细胞可以挽救一个垂危的生命，她就毫不犹豫报名登记了。起初，由于缺乏对捐献造血干细胞的了解，家人都有些顾虑，纷纷劝她打消这个念头，黄爱敏便不厌其烦地给家人解释，使他们对捐献造血干细胞有更多的了解。2010年7月黄爱敏接到中国造血干细胞捐献者资料库管理中心通知，她的造血干细胞与江苏一名血液病患者相匹配，黄爱敏高兴极了："自从登记那天开始，我一直期盼着在不久的将来会有个患者可以和我配对成功，然后我就可以捐献我的造血干细胞去挽救他或是她的生命。当市红会的工作人员跟我说，有人与我初配型成功时，就跟中彩票一样开心。"为了能圆满实现自己捐髓救人的愿望，保证把最有质量的造血干细胞捐献出来，在接下来的一年多时间里，黄爱敏有意识地抽出时间进行身体锻炼，并遵医嘱适当地进行钙的补充。2011年9月29日，她在省肿瘤医院成功捐献造血干细胞，挽救了这名血液病患者。一般捐献造血干细胞成功后，个人信息会从中华骨髓库中删除，但黄爱敏表示，如果有人需要的话，她还愿意再捐一次。