1998年，王玲怀孕了，与别人相同的是她要经过所有孕期女性都要经历过程，与别人不同的是她是一名轮椅上的孕妇，更不幸的是孩子早产，身体发育不完全，出生8天后就夭折了，那是他们心底深深的痛。祸不单行，2000年的一次意外造成他的妻子右大腿骨折，至今大腿内还留有手术治疗的固定钢板，天气变化时就会疼痛难忍，帮妻子进行腿部按摩缓解疼痛又成为了他的一项生活内容。王玲和唐永昶的婚姻已经走过了十七个年头，爱情在生活中磨砺，这十七年他们经历着比普通家庭更多的风风雨雨、酸甜苦辣，爱情在困难中升华，有力的他一直忙碌不停，坚强的她一直乐观不屈，相互携扶着、相互鼓励同建一个温馨的家。

唐永昶不单顾着小家，在岗位上更是兢兢业业，任劳任怨。在车辆段的旋轮工岗位上一干就是15年， 不管是婚前还是婚后，他从没有因为家里的事影响过工作。铁路对轮对的要求甚严，尺寸误差精确到零点几个毫米，可经过他手中旋修出来的轮对没有出现过任何质量问题，并且十几年来从未发生过违章违纪问题。单位因为轮对紧张常常要进行倒班，常常要他两头兼顾，婚后的17年来唐永昶几乎没有停歇过，只要单位因为任务需要他加班时他从不推却。