郑小瑛是一位热情的音乐社会活动家。早在1984年，她在北京电视台举办了歌剧音乐知识系列讲座；1990年，在北京音乐厅为首都歌剧培训学校主持和指挥了多场星期歌剧系列讲座音乐会；1993年，为国家教育电视台录制了《乐海导游》，还带领"爱乐女"室内乐团为青少年举办普及音乐会200余场，受到观众的高度赞扬。1995年，她指挥的由百名女性组成的"爱乐女"交响乐团在第四届世界妇女大会上成功亮相，给数万名来自全世界的妇女代表们留下了深刻的印象。多年来，她坚持采取各种形式向群众普及音乐知识，深受听众欢迎，直接听众已达30多万人次。她边讲边演的授课方式，被称为"郑小瑛模式"。

近年来，作为老一辈音乐人，她虽然年事已高，仍然热心公益事业，带领她的团队举办各种公益宣传演出活动，倍受媒体关注。1997年，郑小瑛应邀筹建厦门爱乐乐团。10多年来，她指导排练演出了190多套交响音乐会，其中荣获首届中国音乐"金钟奖"金奖的交响诗篇《土楼回响》，在中外参演900余场，与400多位国内外着名音乐家合作，受到广泛好评。从2000年开始，爱乐乐团在多个省以及港、台地区近60个市县进行了巡回公益演出，仅在福建省的市县就演出了近百场次。该乐团还赴日、法、德、奥、意、美、加等国家的14市演出，获得极大成功。同时，郑小瑛积极鼓励支持她的演奏员们在职读研，共有7位演奏员获得了厦门大学艺术硕士学位。