四、颛顼和帝喾

颛顼为黄帝之孙，帝喾为黄帝之曾孙，但二者仅是伯叔与侄子的关系。

颛顼在位期间，进行原始宗教改革：废止“人人通神”的成习，改为设置专职巫师以通神，从而提高了神的地位，改变了“人神不明”的状况。

五、唐尧、虞舜和夏禹

尧、舜、禹皆为黄帝后裔，三人在位时期最重要的事件当属禅让和治水。

尧为帝喾之子，其年老后禅让王位于舜。

舜为颛顼第六代孙，其摄政期间遇洪水泛滥。先令炎帝族系之后共工氏治水，共工氏采取土淹之法治水不成而被流放；又令鲧继续治水，鲧沿用土淹之法治水不成而被杀；后又令鲧之子禹继以治水，禹遂联合炎黄两大族系同心协力，采以疏导之法导水入海终于治水成功。舜年老后也禅让王位于禹。

禹年老后传为于其子启，启立国夏，至此禅让制度被“家天下”所取代。

另：尧都于平阳（今山西临汾），舜都于蒲阪（今山西永济），共工氏受封于许（今河南许昌），鲧受封于嵩山号嵩伯，禹都于阳城（今河南登封）。

又：三皇：伏羲氏、燧人氏、神农氏；五帝：黄帝、颛顼、帝喾、唐尧、虞舜。