粟裕在回忆录《回顾红军北上抗日先遣队》中写道：

　　“1934年7月初，红七军团奉命从福建连城地区调回瑞金待命。部队到瑞金后，党中央和中央革命军事委员会的几位主要领导人及共产国际派来的李德，接见了军团领导人寻淮洲、乐少华（政委）、刘英（政治部主任）和我，当面交代任务，宣布由红七军团组成红军北上抗日先遣队，立即向闽、浙、赣、皖等省出动，宣传我党抗日主张，推动抗日运动的发展，并规定这次行动的最后到达地域为皖南，因为那个地区有几个县的群众暴动，建立了一小块苏区，要求红七军团在一个半月内赶到，支援和发展那里的革命局面。”

　　其实先遣队更直接的目的是“吸引和调动一部分敌人，配合中央红军主力即将实行的战略转移”，这个战略意图，当时中央领导并没有说明，有关作战任务训令和政治训令当时也没有传达。一个重任就这样交给了红七军团。

　　红七军团当时约有四千人。为了执行新任务，突击补充了两千多名新战士，合计六千多人。其中战斗人员四千多人，分编为三个师，实际上各相当于一个大团；非战斗人员约二千人，包括中央派出的一个随军工作团。武器也很不足，全军团仅有长短枪一千二三百支，一部分轻重机枪和六门迫击炮，许多战士背的是梭镖。

　　出发前，中央印制了“拥护红军北上抗日”等大量宣传品，总数达一百六十万份以上，共三百几十担，交给红七军团，连同部队的后勤物资及炊事担子，总共五百多担。7月6日晚，带着笨重的物资，年轻的红七军团从瑞金出发，经石城、童坊进入赤白交界的连城县罗坊地区，迅速冲破敌人的封锁线。

　　同时，红九军团撤离石城与广昌之间的白水、驿前一带防线，经石城开始“东线行动”，掩护红七军团入闽和北渡闽江。

　　红九军团有4000余人，军团长是罗炳辉。电影《从奴隶到将军》主人公原型就是他。他指挥的红九军团被誉为“战略轻骑”、“两脚骑兵”。在这支劲旅掩护下，红七军团踏上了征途。

　　佯攻永安进军闽中

　　1934年7月22日，永安城外枪声不断———城东南面的东郊一带，城西北面的大溪高地一带，同时出现红军。两支红军实施钳形包围成钳———永安城危在旦夕。

　　守城的卢兴邦五十二师一个旅，不敢迎战，只是瞎放枪炮壮壮胆。

　　1934年4月，红七军团攻克永安。这次他们出现在城东南面，还有红九军团。

　　根据资料，1934年7月8日晚，红九军团先头部队从清流境内的沙芜塘进入永安境内，经安砂、罗坊，于7月9日晚进入小陶镇西北面的垇头、牛益坑、高际坑、石峰一带；7月10日下午，红九军团沿枣溪、小溪、上坂、石峰、白粉等山道，采取“并向行军”方式向小陶推进，占领了湖口、麟厚、小陶本镇及洪砂、桐林、大陶口、大陶洋各村。

　　7月10日,红军北上抗日先遣队抵达连城县境。随后急速向东,返回罗坊、北团，绕清流赖坊、肖坊，再度折入连城塘前、张地、尧家畲、上余、下余，于7月15日在永安小陶洪砂同红九军团部分队伍会合，旋经麟厚、冷水溪、大小吴地等地到达宁洋县属的香寮（今属漳平）。当天，发表了出发前已拟好的中央《为中国工农红军北上抗日宣言》。

　　到香寮后,先遣队突然挥师永安城关,经洪田、湍石、上石,18日到西洋。先遣队一部占据永安城郊的黄历、桂口,19日形成对永安城的包围；一部经桃源、青水、槐南直奔大田。其中，红九军团2000多人到达大田桃源后，直奔尤溪。

　　7月16日,红九军团军团部及后卫部队由清流县蒿口、沙芜塘出发，进入永安境内罗坊、安砂、曹远,22日到达永安城郊。两路红军合围永安城，要攻克永安如同“探囊取物”。然而红军没有恋战。

　　当晚,先遣队将阵地移交红九军团第七团,继续北上。当时红七军团为防止暴露目标造成敌人封锁闽江，尚未打出“北上抗日先遣队”的旗号，所以红军对永安城“围而不攻”。

　　7月23日，由红九军团八团掩护，全军撤离永安城郊，行进到西洋宿营。

　　攻下大田冒雨疾进

　　此时，大田县城已被攻克。

　　7月18日，抗日先遣队和红九军团一部经桃源、赐福亭东进宿营于上京。7月19日，队伍抵达离大田县城15公里的小湖村。红军先头部队打扮成农民、小商贩，冒雨向大田县城行进。

　　当时驻守大田县城的是民军林维邦的一个连。

　　7月21日，抗日先遣队和红九军团先头部队经宋京、莲花崎直抵大田城西白岩山。民军2个排慌忙护送县长陈敬等县政府人员逃至离县城25公里外的谢洋，守城的营副官邱秋星也带着留守的一排兵弃城而逃。

　　当日，红军占领了大田县城，缴到步枪10余支，无线电台和电话机各一部、食盐万余斤。抗日先遣队和红九军团在县城驻扎了三天，其指挥部设在西门原育智小学。