2008年初，殷世龙第一次做志愿活动，是去龙岩市福利院慰问老人和孤儿。作为一名精神病院的医生，看到那么多精神障碍和智力障碍的孩子们备受歧视和冷落的遭遇后，殷世龙更觉得心酸。他暗暗下定决心，一定要尽自己的力量帮帮这些孩子们。渐渐地，去福利院孤儿院已经成为殷世龙上班业余活动的常备项目。而在这样的志愿帮扶中，殷世龙认识了更多志同道合的朋友。2008年5月，殷世龙和朋友们一起成立了福建义工俱乐部龙岩义工分会。当时，不过十几个人，活动也比较单一。在接下来的志愿服务过程中，殷世龙逐渐意识到：一个人的力量是有限的，要是人人都献出点爱的话，那集体的力量是无穷的。