除了无偿献血外，王忠武利用工作之余，加入了厦门反扒大队、厦门红十字海上救生队。他充分发挥早年习得的武艺以及游泳专长，成为了厦门红十字海上救生队队员和厦门义务反扒志愿者。每逢节假日，王忠武及他的同伴都要到厦门海域四处活动，从事海上救生活动；同样，他的反扒"事业"也是风生水起，从他成为反扒志愿者至今已与同伴抓获扒手三十几名，在他们的带动下，厦门市义务反扒大队的队伍日益壮大，厦门见义勇为的氛围越来越浓厚。他现在也积极为他所参与的反扒和海上救生活动积极宣传。今年暑假，针对夏季频发的溺水事件，他参与组建了海上救生志愿者宣讲团走进岛内中小学，为中小学生讲解海域治安情况，教导他们紧急情况的处理方式，预计暑假期间将走遍岛内所有的中小学；同时作为华侨大学土木工程系志愿服务导师，他也正在利用暑期时间带领大学生志愿者体验反扒和海上救生活动，手把手教导志愿者如何坚持做好志愿服务活动。2012年夏天，王忠武在五缘湾海域海边伏击抓扒手，却无意中救了一对溺水的父子，王忠武救完人后，便悄悄离开了现场。在王忠武及伙伴们的努力下，厦门近几年的反扒失窃案件不断下降，为此，王忠武参与组建的厦门市义务反扒志愿者大队获2011"感动厦门"十大人物团队，他本人也荣获2011年厦门市义务反扒先进个人。

王忠武家的客厅电视墙上，挂着一张特别的纪念卡，是厦门市慈善总会主办的"慈善年夜饭"活动。活动受邀方都是平日里积极参与公益活动的积极分子。"这年头，出门应酬喝场酒、唱个歌什么的，动辄就好几千，上万都不为过。可是我们这么娱乐的时候，社会上也有很多人吃不上一顿好好的年夜饭，慈善总会组织的这样形式的捐赠年夜饭，我觉得很有意义，每年我都会主动去捐赠，一家出钱，十家吃饱的感觉，让人觉得很暖心！"事实上，王忠武的捐赠早有历史，而且他不仅个人捐赠，还用自己的行动带动了身旁的亲朋好友。2008汶川地震之际，王忠武主动联系红十字救援会，在春茶采购期间，资金周转不灵的情况下慷慨捐赠了数万元，他的女儿宁静也将自己积攒的压岁钱5000余元一同捐赠给了灾区。2010年玉树地震，王忠武与反扒大队的几个负责人迅速反应，组织筹集了十几万的善款用于购买药品，并前往灾区一线派送，积极帮助灾区重建。在王忠武的带动下，他身边的朋友也都踊跃捐款，共同为灾区重建贡献一份绵薄之力。也就是在王忠武的影响下，他身边的许多朋友也开始慢慢地接触公益事业。