他是海瑞“清廉宴”上的首席，他辞官返家时只有琴鹤相随。他就是明朝以清廉著称的广州知府刘应望。

刘应望（1538年—1591年），字思俨，号仰恬，永春县桃源里（现湖洋镇桃源村）人，出身于一个农民家庭。刘应望九岁时，母亲病逝，父亲刘钟（号恬斋）勤俭持家，使家庭条件稍稍宽裕。刘钟十分重视孩子的学习教育，竭力供给学费，但乡里人嘲笑说：永春很久都没有出过进士了，你这么辛苦又有什么用呢？刘应望作为家中长子也很争气，少年时在村里的灵山佛寺攻读诗书，每当鸡鸣就起来，久而久之，村民竟以他的读书声作为起床劳作时间。据《桃源刘氏族谱》记载，刘应望“天资聪悟绝人，一览辄成诵，日记数千万言，终身不忘”。刘钟“以质行为乡里长者”，常常救苦济贫，化解纷争，这也为刘应望树立了良好的榜样，其号“仰恬”就是仰慕父亲“恬斋”的意思。

隆庆元年（1567年），刘应望考取举人，第二年又考中进士，被任命为江苏吴县知县。他为官清正，著有政绩。隆庆三年（1569年），被誉为“明朝第一清官”的海瑞出任应天府巡抚，所辖多为江南富庶的鱼米之乡，刘应望所在的吴县正属其辖，他全力配合海瑞推行“一条鞭法”，安抚穷困百姓等举措，深受海瑞的赞许。有一次，海瑞在应天府衙开设“清廉宴”，席上没有珍馐美馔，唯有青菜、白水，以此警示下僚属吏要清正为民。刘应望被安排坐在“清廉宴”的首席，可见海瑞对他的清正廉洁青眼有加。

刘应望历任之处，“俱励清操，有异政，律法比例，诵之如流”。当时担任礼部尚书兼文渊阁大学士的申时行是吴县人，深知刘应望的清名与干练，也为他一直未得升迁大展所长而叫屈，于是举荐他出任广州府知府。及后，家乡福建遭遇灾荒，两台（布政使和按察使）却见死不救，竟然决定停止平粜。刘应望多次上疏朝廷，竭力为民请命，未得获准。他忧愤填胸，加之积劳成疾，于是辞官返乡，不久就于万历十九年（1591年）病逝。

与刘应望同时代的著名隐士黄克晦是惠安人，兼擅书画，其画师从沈周，笔力苍劲，时称“神品”，其书法造诣亦高，因而有诗书画“三绝”之誉。刘应望从广州返乡之时，随身行李只有图书数卷。黄克晦闻知此事，为其清廉而感慨有加，特地绘一幅《琴鹤自随图》，赠与刘应望。“琴鹤相随”是有名的典故，出自宋代有“铁面御史”之称的赵抃的故事。赵抃被贬为成都知府时，“匹马入蜀，以一琴一鹤自随”（《宋史·赵抃传》）。刘应望一生行迹与赵抃相似，其清廉之名亦是百代留芳，黄克晦的《琴鹤自随图》可谓恰如其分。