看点九：控制方案进行了局部改进和优化。

“神九”制导导航控制系统在总结“神八”交会对接经验的同时，针对“神九”的任务，对自动交会对接与撤离、人工手动控制交会对接与撤离、返回控制等进行了局部改进和优化，并进行了大量的试验验证。

看点十：返回方案不同。

与“神八”飞船相比，“神九”飞船返回再入控制方案中，对打开回收主开关关键指令相应增加了手动控制指令作为备份，返回的可靠性和安全性大为提高。