建立公共场所人际互助关系的主要要求包括：

1、公交车上为老、弱、病残、孕及怀抱婴儿者主动让座；

2、友善对待外来人员，耐心热情回答陌生人的问讯；

3、公共场所主动帮助残、弱或其他需要帮助的人。