3月初，四十军征集到1058只风帆船，动员船工1417人。这样，基本上解决了渡海船只和船工问题。韩先楚又经过两天两夜的思考后，直接向中共中央、中央军委报告，陈述己见，并立下“军令状”：“如果兄弟部队四十三军没有准备好，我愿亲率四十军主力单独渡海作战。”

　　当然，中央军委、毛泽东不可能让没有军舰，只有风帆船的一个军去攻打海南岛。毛泽东迅速批示，除确定四十军、四十三军为主力外，再配属一个加农炮团，一个高射炮团及工兵、通信、后勤等部队，并对韩先楚提出的战术思想作了肯定：“积极偷渡、分批小渡与最后登陆相结合的办法有效，即可提前解放海南岛。”

　　韩先楚率先将指挥所移到了海边，开始组织部队“积极偷渡”。3月5日黄昏，韩先楚倒上满满一碗酒，亲自为“渡江先锋营”的800名壮士送行：“祝同志们闯龙潭虎穴，踏平琼峡千顷浪，把红旗插上海南岛！”

　　“渡江先锋营”出发后，整整一夜时间过去了，一点登陆的信号都没有。韩先楚没有睡觉，他哪里还有睡意呢？

　　3月6日下午1时40分，韩先楚看到了“渡江先锋营”成功登陆的信号，他兴奋得像个小孩子，逢人便说：“偷渡成功了！”

　　第一次的“偷渡”成功，大大地鼓舞了部队。3月12日，韩先楚决定再次“偷渡”，由四十三军一二八师三八三团执行。三八三团在3月26日晚7时按时出发，次日夜成功登陆。作战行动按照韩先楚的设想进行着。韩先楚决定在4月16日大潮前发起解放海南岛战役。因为他经过反复计算潮汐，以及风向预测，觉得把握很大。中央军委和第四野战军批准了战役发起时间。

　　4月16日18时30分，海上果然刮起了东风。韩先楚率领四十军和四十三军乘坐300多只风帆船，跨海进军海南岛。