怪诞虫与欧巴宾海蝎一样，生活于大约5.3亿年前的海洋之中，最早发现于加拿大，是寒武纪最著名的动物。怪诞虫属于叶足动物门，头很大，躯干背侧具有7对斜向上生长的强壮的长刺。由于其长相怪异，以至于科学家们都无法确定它们究竟哪一端是头哪一端是尾。它们长有7对脊骨，体形像虫子，身体顶部有7根带叉的触角。长有球状物的一端看起来像是头部，但没有发现眼睛和嘴巴。身体另一端长有一根长长的管子并卷曲于背部之上，可能就是嘴巴或肛门。

　　怪诞虫名字的来源是“离奇的白日梦”。英国古生物学家莫瑞斯1977年研究怪诞虫的化石时，看到它身体上规则分布的两排刺时，误当成了用来走路的腿，而把本用来走路的腿误作装饰品。他认为这样的奇幻生物“只有做梦才能梦到”，所以命名为怪诞虫。