吴三桂与阿济格第一次入陕攻取榆林、延安等地十九州县又被农民军夺去，显示了农民起义军在遭到清军的严重打击后，又重新复苏，再次集结起来，迅速控制了陕北地区，并同清军展开激烈的争城夺地的斗争，其势力之盛，大有蔓延之势。

　　面对抗清武装斗争的进一步发展，吴三桂率部向他们展开了进攻。他会同李国翰、汉羌镇总兵张天福、兴安镇标游击盛嘉宝各统马步兵北上，于顺治六年三月十三日抵达咸阳。陕西巡抚黄尔性与吏部侍郎哈哈木也来到咸阳，共同商定三路进兵：一由黄龙山(陕西黄龙)，一由同官县，一由澄城(陕西澄城)，三路会兵于洛川与鄜州，然后共取延安。《明清史料》丙编第8本，723页。

　　当吴三桂进抵宜君时，听说王永强已南下，便回师跟踪，于二十二日疾驰至富平，又得到王永强已在蒲城东北驻营的消息，立即挥师“连夜统兵”奔蒲城。王永强已拔营西行。三桂下令追击，于二十三日赶至流曲镇以北，恰与王永强及其部众遭遇。三桂挥师进击，力挫农民军《明清史料》丙编第8本，724页。，王永强被击杀《明清史料》丙编第9本，805页。。

　　三月末，吴三桂的战报送到北京。他在战况的奏疏中写道：“大兵入秦(陕西)，克复宜君、同官二县”，击败王永强，歼灭7 000余人，另获驼马450余匹。《清世祖实录》，卷43，11页。

　　四月，陕西巡抚黄尔性奏报：三桂部攻克蒲县(山西蒲县)，斩杀王永强所设官吏，大量部众向清军投降。《清世祖实录》，卷43，12页。

　　这些捷报接踵而至，最高当权者多尔衮自然感到满意。引起他们注意的是，在这些战斗中，三桂总是身先士卒，率领他们冲锋陷阵，虽说他也快40岁的人了，他的勇气和敢战精神仍不减当年。从山海关战役至这次入陕，六七年中，他屡经战阵，却很少打过败仗。朝廷给予了莫大的鼓励，称赞三桂等“忠勇智略，与将士同心击贼，擒获叛将，大获全胜，深可嘉悦”。多尔衮特别嘱咐三桂，今后遇有战斗，只须“发纵指示，不必身先士卒”《清世祖实录》，卷43，12～13页。。要他发号施令，不要亲临战阵，也不必与士卒一样冲杀。多尔衮代表朝廷发出的这一指示，只要三桂明白，朝廷对他是多么关心和爱护！

　　五月，据陕西巡抚黄尔性奏报的最新战况，三桂与李国翰挥师向延安进攻。王永强部得到消息，自知不敌，放弃了延安，撤离而去。吴兵没经什么战斗就重新占领了延安。《清世祖实录》，卷44，13页。