瓦乌地区毒蛇、毒蝎、蚊虫肆虐，黄热病、疟疾、霍乱等10多种恶性传染病流行，卫生防疫任务异常艰巨。谢保军发现医疗队人手紧缺，常常顾不上消、杀、灭，便自告奋勇揽下了这份差事。每天中午温度最高，蚊蝇最猖獗，消杀效果也最好，谢保军就穿上厚厚的防护服，将口罩戴得严严实实，顶着毒辣如火的烈日，进厕所、上垃圾场、去污水池，喷洒消毒液、撒石灰、埋垃圾，一圈下来就是一个多小时，刺鼻的臭味和药水味熏得他头晕目眩、干哕呕吐。

经年岁月，能够检验人格操守的高下；瞬间举止，则是生命素质的积淀迸发。

简易机场施工，他第一个报名，挂上安全带，爬上滚烫的电线杆高空作业。飞机时起时落，在土质跑道上卷起漫天灰尘，呛得人喘不过气来，但他一干就是大半天。

5月中旬，大队组建迎接联合国授勋的阅兵方队。考虑到谢保军每天要检修线路、维护供水设备、开启淋浴车，保障任务很重，大队把他编为预备队员，但他软磨硬泡，硬是“挤”进了受阅方队。

“没有任务争任务，有了任务就兴奋，任务越重越起劲。”280多个日日夜夜，57项临时任务，谢保军始终像一根上紧的发条，总在不知疲倦地忙碌着——他，终于被累倒了。

5月23日早上，谢保军突然感到头晕，班长石慧豪命令他看病休息，军医李宏斌也劝他不要再工作了，但他说：“我休息一下就行，明天继续参加方队训练，一定要对得起将授给我的勋章……”

5月24日早上，谢保军头痛难忍，被紧急送往苏丹首都喀土穆的医院抢救。在与死神顽强抗争了4天4夜后，他的心脏停止了跳动。此时，距联合国授勋仪式还有7天。

谢保军没能等到这一光荣的时刻。

6月5日，授勋仪式如期举行。当联合国驻苏丹特派团总司令摩西·欧比庄严宣布“授予牺牲在维和一线的中国维和工程兵大队战士谢保军‘维和特别贡献奖’”时，台下434名中国维和官兵不禁泪飞如雨。大队长齐成喜用颤抖的双手小心翼翼地接过这枚勋章，紧紧地搂在怀里，久久不愿松开。一枚小小的勋章，熔铸了一名中国维和军人滚烫的热血和年轻的生命！

谢保军牺牲后，联合国秘书长潘基文亲自写信吊唁，“对其为苏丹和平事业所作出的贡献深表敬意”。济南军区某集团军党委为他追记一等功，批准他为革命烈士。